应我院科研处、机电工程系联合邀请，上海库茂机器人有限公司技术副总监徐建新于2019年11月8日来我院开展了主题为“智能制造、工业机器人技术应用及发展”的专题学术讲座。出席此次讲座的有我院科研处处长徐华、机电工程系工业机器人专业管佳燕老师及机电工程系等近300名师生。讲座由科研处处长徐华主持。
徐华首先向大家介绍了徐建新技术副总监，并代表在座的老师和同学们对徐副总监的到来，表示衷心的感谢，并宣布讲座开始。讲座中，徐建新从工业机器人的定义入手，介绍了第一代、第二代工业机器人的发展概况，指出了目前正在研究的“智能机器人”属于第三代机器人，它不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作，然后从结构、系统功能和驱动方式的不同对工业机器人进行分类。重点谈到了工业机器人的主要结构，包括机器人的末端执行器或机构（手部）、机器人手腕、机器人手臂。最后通过药品包装码垛视频、ABB喷涂视频、弧焊视频、辊边调试视频、东风柳汽汽车底部涂胶视频，突出了工业机器人在码垛、焊接、搬运、视觉等领域的应用。
整场讲座深入浅出，形象生动，突出了工业机器人的内涵和作用。机电工程系师生积极提问，尤其是在场的同学们，对自己专业相关的问题，对自己感兴趣的话题，积极请教行业专家，徐老师也逐一解疑答惑，整场讲座在互动中降下帷幕。60周年校庆学术系列讲座第六场活动取得圆满成功。
徐建新：上海库茂机器人有限公司技术副总监，毕业于上海同济大学电信学院电气工程及其自动化专业，10年以上机器人行业从业经验，曾在ABB机器人事业部从事机器人程序调试和模拟仿真工作，拥有大量机器人产线调试和模拟规划经验、行业应用案例和底层开发经验。（供稿部门：科研处）
